自動化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測案例
自動化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測案例 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 項(xiàng)目： 自動化立體倉庫無一例外地達(dá)到了大的尺寸：80米長X45米寬X30米高。盡管這些大尺寸貨架和快速的傳輸系統(tǒng)都要求每一件箱子準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)的位置。為了達(dá)到這樣的準(zhǔn)確度，貨架整齊度是關(guān)鍵的要素。因此每一個貨架都必須確保準(zhǔn)確的垂直度。即使小的偏差都將導(dǎo)致到傳輸系統(tǒng)的距離變化，并導(dǎo)致錯誤：箱子就可能受阻，破壞掉落。 測量任務(wù)： 自動化立體倉庫中每一個貨架的垂直度都要進(jìn)行長期的監(jiān)測。 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 解決方案： 這個任務(wù)有多種可供選擇的方案。依據(jù)安裝的尺寸和精度要求，不管是數(shù)個Zerotronic±1°或是Zeromatic2/1，Zeromatic2/2都能夠滿足。理想的監(jiān)測方案是把傳感器安裝在貨架的上層1/3處。 傳感器通過數(shù)個T/C（信號傳輸器/轉(zhuǎn)換器）使用RS485端口連接到PC。每一個貨架必須保證有一個T/C，傳感器到T/C的距離要保持在15m以下。 Zerotronic2/1傳感器選項(xiàng)有如下優(yōu)勢：早期發(fā)現(xiàn)傾斜變化 Zeromatic2/1傳感器選項(xiàng)優(yōu)勢：由于Zeromatic的高準(zhǔn)確度零點(diǎn)，傾斜變化能長時間的準(zhǔn)確測量。一般情況，15分鐘采集一次X-Y方向的值。 Zeromatic2/2傳感器選項(xiàng)優(yōu)勢這個方案包含其他兩項(xiàng)的優(yōu)點(diǎn)：快速采集傾斜變化連同高穩(wěn)定性零點(diǎn)。當(dāng)使用Zeromatic2/2傳感器時，X-Y方向的測量值能夠每10秒采集一次。每24小時，如果有可能，當(dāng)晚上傳輸系統(tǒng)不工作的時候，傳感器將自動翻轉(zhuǎn)校零 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測方案 交貨范圍： -貨架的數(shù)量=g -依據(jù)現(xiàn)場安裝尺寸和每一個貨架需要的傳感器密度，裝配1..n個傳感器（Zerotronic;Zeromatic2/1或Zeromatic2/2） -T/C的數(shù)量（信號傳輸器/轉(zhuǎn)換器）=n/2Xg;從傳感器到T/C的距離要保持在15m以下，并且每一個貨架中至少一個T/C -LabVIEW軟件，每一個警報(bào)的設(shè)置和觸發(fā)都在軟件中定義。
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